先撇开逐步取得优势的越后不说，相模方面上杉军也开始了侵入。虽然相模国曾经还是扇谷上杉家的领国。
六月四日，冈部元信、朝比奈泰朝、朝比奈信置和山上道及（山上氏秀）四人率领五千的兵力进入相模津久井郡。不过由于之前津久井郡内的大量领民已经迁入武藏境内和拆除了所有的支城、城下町。除去山里的村子，平原上完全看不到一间房屋。
冈部元信等人的这支军势也只是吸引北条家注意力的，并不是担任主攻的部队。
另一支上杉军在穴泽俊光的率领下，以一千军势从海路进军。不过，他们的路线是绕过三浦半岛，前往相模湾。
原先，小田原城内的北条氏政得知上杉军进入津久井郡时就立即召开了军议。不过这次的军议也就只有评定众和一些距离小田原城近的领主参加。
北条氏政废话也不多说，直接令玉绳城的玉绳众北上抵挡五千上杉军的来袭。至于武藏时田、青木一带的防御他倒是完全没有考虑过。
更何况北条家接连的战败导致全领上下最多动员出三千余的兵力，而玉绳众就占了其中的三分之一。
玉绳众和黄备的旗头北条纲成、北条氏繁相继战死后，加上玉绳众的领主们所剩无几。北条氏政只能将已经改名为沼田康元的北条纲成次子找来，并让他担任暂时代替年幼的北条氏舜成为玉绳众的旗头。
北条家在永禄元年正式将五色备裁撤，因为北条家已经不堪重负了。不过他们显然没有考虑过还在房总半岛的笠原康胜等白备大将、武士的心情。
由于北条氏舜在北条氏繁战死后不久匆忙元服，并且取名为北条左卫门大夫氏舜。而其母为北条氏康之女七曲殿，故而享受着一门众的待遇。他虽然到永禄元年已经十岁了，但北条氏政依旧不让他完成初阵。因为北条家已经没有几个一门重臣了，他并不想再将自己妹妹失去唯一的儿子。
就这样，沼田康元就莫名其妙的被‘委以重任’，率领九百玉绳众北上抵挡五千上杉军。沼田康元一开始被要求改名时还是很满意的。因为担任北条家的一门众还是非常危险的事情，弄不好就要丢了性命。可是他在自己的父兄战死后还是没有躲开被主家‘委以重任’的命运。当然，沼田康元在出阵前还是被改回了原先的苗字北条。
北条康元是完全不乐意去拿鸡蛋碰石头，九百人和五千人打？神仙才能打的赢！
就在北条康元还在磨磨蹭蹭的行军时，冈部元信等人率领五千东海道先方众的上杉军就一路毫无阻挡的攻至相模大山边，顺便将仅有二十人守备的冈崎城攻下，讨取守将上市玄蕃。
上市玄蕃此人就是在武田军猛攻韭山城时逃离伊豆的那位，不过他躲得过初一躲不过十五。这次他就在冈崎城内‘光荣’的为北条家战死。只不过北条氏政是不会为他开追悼会的。
冈部元信等人攻下了冈崎城后就不准备继续前进了，他们的任务只是仅限于吸引北条家的注意力和引出玉绳众的主力。至于其他的事情多做都是算义务劳动，而且也不划算。
不过，上杉军就算在大住郡的冈崎城内呆着也足够给北条家威慑力了。大住郡和小田原城所在的足柄下郡仅仅隔着一个巴掌大的陶绫郡而已，短时间内就能赶到小田原城下，并且还能耀武扬威的‘武装游行’一下再离开。
而爱甲郡的山中城也由朝比奈信置率本部一千五百军势守备。这样就不用担心退路被切断。
当冈崎城失守的消息传到了还在行军途中的北条康元耳中，他就不得不加快速度前往冈崎城东南部的怀岛城。
与此同时，穴泽俊光率领的一千上杉军也在冈本水军众提供的船只先后绕过了金田湾、小和田湾，并且在镰仓附近登陆。
“众人听着！不需取杂兵和普通武士的首级，我等的目标只有一个——镰仓公方足利义氏的首级！”穴泽俊光下船后立即对着船上和岸边的足轻们吼道，“还有！把所有的小早全部凿沉！”
“兄长大人！您这是断了大家的后路啊！”穴泽俊次才下船就听到了穴泽俊光发布的命令，感到不解。
“都听着！津久井郡和爱甲郡目前冈部、朝比奈等大人的军势应该布置完毕了，只要我等取下镰仓公方的首级就直奔爱甲郡！”穴泽俊光似乎并没有听到穴泽俊次的疑问，直接徒步上岸后带着十几名武士就率先冲向了镰仓鹤冈八幡宫。
“哎！随我上！”穴泽俊次只能摇摇头后带着剩余的足轻们紧跟穴泽俊光的身后前进。
被凿沉的小早船为了不给北条家利用，冈本水军众的水手们还在船上放火，一切完毕后也提着打刀就朝着镰仓鹤冈八幡宫跑去。
镰仓鹤冈八幡宫位于镰仓郡内，并且位于北条家的腹地。平时完全没有人会去防备偷袭。再加上自从北条氏纲、北条氏康父子二人将镰仓鹤冈八幡宫修缮完毕后更是没有一家大名的军势能在光天化日之下绕过三浦半岛后进入镰仓的。
危险近在咫尺，可笑义氏大人却浑然不觉。他还喝的是酩酊大醉，倒在寝室中鼾声如雷。负责守备镰仓鹤冈八幡宫的丰前氏盛见海岸边尘土飞扬和燃起了黑烟就猜到了有敌军来袭，便立即跑来向足利义氏汇报情况。
还在半醉半醒间的足利义氏感到十分奇怪，对跑来的自家家臣丰前氏盛问道：“不可能啊！这里是镰仓，不是玉绳！哪里会有上杉军打过来？”
丰前氏盛一听不由得对这位公方大人佩服的五体投地，急忙说道：“公方殿，上杉军不能从平原上攻过来还有海路啊！镰仓无险可守，等到上杉军攻过来就来不及了！公方殿还是立即突围，投奔小田原城的北条左京大夫殿，再作商议！”就在丰前氏盛苦口婆心的劝谏着足利义氏时，穴泽俊光、穴泽俊次和穴泽四郎兵卫三人分别率领三百余军势从三面攻入镰仓。
“上杉军攻入镰仓！周边城下町被上杉军放火焚烧！”这时，同样守备着镰仓的松田弥次郎灰头土脸的跑了进来。
“那就快跑吧！”这时一个女子立即从边上的寝室走了过来，她便是北条氏康的女儿净光院。
“是。”丰前氏盛和松田弥次郎立即架着足利义氏走出了寝室，并且走出后门时放眼瞧去，整个镰仓的街道和野地火光冲天。这位公方是被吓得魂不附体，酒劲全化为冷汗出了。
就在足利义氏清醒了，准备以袖掩面狂奔时上杉军也完成了镰仓鹤冈八幡宫的包围。
原本镰仓的守军就不超过两百人，再加上北条家江河日下的此刻，能有超过一百的守军就已经很给足利义氏这个镰仓公方面子了。
“余乃镰仓公方足利左马头义氏，汝等不能对余无礼！”足利义氏借着剩余的酒劲，不知死活的朝着手持太刀、长枪的上杉军武士、足轻们吼着。
“上!那人就是镰仓公方足利义氏！”穴泽俊光太刀直接指向了足利义氏，而身后的武士们和足轻们都蜂拥而去。
瞬间，足利义氏、丰前氏盛、松田弥次郎三人和十几名镰仓公方家的武士全死于乱军之中。不过，净光院由于走得慢，当她到后门看到足利义氏等人被乱刀砍死的一幕后不禁失声大叫，这倒是引起了穴泽俊光等人的注意。
“此人是谁？”穴泽俊次立即从大街上找来一个百姓让他指认净光院的身份。
“回···回大人的话，此人是北条相模守氏康公的女儿···”被拉来的百姓战战兢兢的回答了穴泽俊次的问题。不过他很快就会体验到什么是祸从口出。
“竟敢给小田原城的伊势贼人加上尊称？来人！拖下去砍了！”穴泽俊次立即挥挥手，让身后的两名武士将不知所措的这位路人拖下去砍了。
“兄长，北条氏康的女儿，怎么办？总不能带走吧？”一旁的穴泽四郎兵卫走到了穴泽俊光的身边问道。
“如果送到河越城，那么就主上的性格来说，此女难逃一死，与其这样还不如我等来当恶人！”穴泽俊光说完上去就给了坐在地上哭哭啼啼的净光院一刀。
最后，上杉军只带走了足利义氏的首级，其他人的首级全都没有取下，包括净光院的。
上杉军撤离了，镰仓鹤冈八幡宫却被烧毁了，连带着镰仓的城下町全都被烧毁。穴泽俊光等人率军沿海西进，准备抵达怀岛城后北上前往爱甲郡的爱甲城、山中城。
由于没有忍者提供情报来源，穴泽俊光的这支一千余人的偏师完全就像瞎子一样乱碰，只有方向而不知北条军在何处。