罗可铎身死，牛头驿大战也尘埃落定，此战，楚军一共斩杀汉军马甲一千三百余人，甘肃绿营两千七百六十三人、铜仁绿营一千九百三十余人，俘虏汉军骑兵两千一百余人，甘肃绿营一万一千人，铜仁兵六千四百人，只有不到五千的清军侥幸逃脱。
楚军方面，承担阻截清军重装骑兵的第十旅和十一旅伤亡三千六百余人，第一旅和第二旅损失相对要少一点，各折损了一千人左右。
不过由于清军战败，其所携之火炮、盔甲、马匹、药子以及粮草辎重全部丢弃在牛头驿。
为了尽快拿下肇庆、韶州，打通入赣通道，马仲英并没有让各部多做休整，而是将战场反正的铜仁兵补充入军，然后驱使着俘虏直扑肇庆城，至于牛头驿战场，则是抽调了一部分民夫清理。
得知楚军直扑肇庆而来的消息后，岳乐心知在这大败之际，根本不可能守住城池，遂一把火焚烧干净了城内储存的粮草，带着残余的一万五千清军往韶州方向退去。
五月二十五日。
楚军轻而易举拿下广东重镇肇庆后，旋即兵分两路，一路走英德直驱韶州，一路走长乡向南雄府攻击前进。
同时马仲英还以大明楚国公，大都督府大都督的名义向江西、湖广各府的清军发出最后通碟，令他们立即投降，并明言凡有敢于抵抗的清军将官九族尽诛之。
面对楚军咄咄逼人的攻势，吓破了胆的清军一路丢城失地，连象征性的抵抗都没有做，就灰熘熘地退到了江西，因顾虑湖广的伪周军会寇掠长沙、武昌，岳乐甚至连赣州都没有久留，只是留江西提督许贞领本部兵马驻守赣州，自己则率主力直奔南昌而去。
显然岳乐已经对守住赣州不抱希望了，他现在只想尽快退到南昌和九江一线，然后利用清军长江水师的优势，迟滞楚军兵锋，守住东南财赋重地。
清军一溃千里，南雄府和韶州府几乎是不战而降，广东东北的潮州和惠州亦是举旗反正，至六月中旬，楚军终于克复全粤。
六月二十一日，楚军主力越过梅岭，走龙南、信丰，直逼江西门户赣州。
清军牛头驿野战大败，安亲王爷仓皇而逃，如今长毛贼寇又大举压境，这令得留守赣州的清军文武将官无不人心惶惶，一个个直如热锅上的蚂蚁，急的团团转。
“贼寇行师七十五万，成亲王阵丧，安亲王爷，安亲王爷又退至省城南昌部署防务，许提督，咱们该怎么办？”
在收到楚军已经攻入江西境内的消息后，清赣州知府戴国光拿着刚被斥候带回的北伐檄文，脸色苍白到了极点。
戴国光是清广西按察使戴良臣的儿子，因为戴良臣曾经担任过定南藩的包衣左领，三藩反复后，康熙为了拉拢广西绿营，遂加恩让戴国光至赣州当这个知府，可他哪里想到仅仅两年不到，两广的形势居然发生了这么大的逆转，朝廷大军不光屡次败于长毛贼寇之手，还让贼寇杀到了江西境内，这哪里是封官加爵，这是赶着过来送死啊！
“安亲王退守南昌，其用意就是要依靠鄱阳湖水师，稳固南昌和九江一线，赣州不过万余人马，大多数还是新招的营兵，如何守得住城池？要不咱们先退往吉安府怎么样？”
南赣总兵许胜同样没有守住赣州的信心，开什么玩笑，牛头驿那一仗，数万大清军一天不到，就被长毛贼寇打成了花，连威名赫赫的安亲王爷都吓得退往南昌去了，咱们还打个屁呀！
许胜也是郑成功部将，康熙三年叛明投清，授参将衔，负责在赣南屯田。吴三桂起事后，率兵解宁都围，又复石城、万安、泰和、上犹、龙泉等县，以功授南赣总兵。
久经战阵的许胜并不怕死，他提出退守吉安的请求也是从事实来考虑的，因为赣州距离南昌实在太远了，一旦贼寇围城，那赣州城可就彻彻底底成了一座孤城了，他可不相信在这大败之际，就凭赣州的守军，还能挡住长毛贼寇的兵锋？
退守吉安就不同了，因为吉安紧临南昌，即便是贼寇围城，他们总要顾忌一下南昌的大清军吧。
“提督大人，戴知府、许总镇的建议很是中肯，咱们江西兵早就被耿逆和伪周军打残了，现在的营兵都是新编，怎么可能是长毛贼寇的对手，要不咱们还是撤吧！”
随军的袁州副将赵赖也同意退守吉安，他实在是被长毛贼寇的气势吓住了，退守吉安好啊，吉安距离袁州不远，到时候若是还挡不住长毛贼的话，也方便逃回袁州老巢去。
“混账，安亲王留咱们镇守赣州，为的就是整合军马，重新在南昌部署防线，咱们若不战而走，倘贼寇长驱直入，南昌和九江咱们还要不要了，诸位可别忘了，你们吃的都是我大清的俸禄，如果真让长毛贼寇成了事，咱们还能有好果子吃吗？你们难道忘记了黄国材和郝浴他们的下场吗？”
许贞对大清到是忠心耿耿，见一众将官对长毛贼寇如此畏惧，当场就气的破口大骂起来。
不过他也知道，在这个节骨眼上，想要守住赣州，还依靠这帮丧了胆气的文武将官，因此又苦口婆心地拿楚军在南宁和梧州等地屠杀清朝官将的事反复叙述。
许贞的话令得一众高喊着要退守吉安的清廷官将人人侧目，广西布政使黄国材、范承勋、巡抚郝浴的下场他们是知道的，一想到被砍成人彘，被火炮打的尸骨无存的范承勋，戴国光、许胜还有赵赖等人都是无言以对。
“你们一个个要退守吉安，难道长毛贼寇就不会追来吗？到时候咱们还能往哪里退，我赣州城高池宽，三面环水，当年李成栋带了几十万大军，都没能打下赣州，胡有升和高进库能守住，咱们为什么守不住？”
看到诸将神色有变，许贞遂趁热打铁地将其中的利害关系直接向众人挑明了，然后又拿出当年守住赣州的往事来提振诸将的士气，拼将一死报君王，深受大清恩情的江西提督许贞下定了决心，要和赣州共存亡。
为了鼓舞士气，许贞又令戴国光打开了藩库，将赣州的存银全部取出以犒赏三军，并开出赏格凡斩杀一个贼寇者赏银五两，并派兵将赣州周左村镇的钱粮洗劫一空，以为坚壁清野之计，同时令城内的富绅捐纳钱粮物资，打造器械，准备据城死守。