·章武二年九月，刘备从成都赶往汉中会师，准备点兵北伐。直到今日，聚集在汉中的汉家将士已经达到惊人的十万之众。
而这十万士卒里面有三万益州兵、两万东州军、两万虎步军、一万无当飞军、一万青羌兵、五千西凉铁骑、三千突将，还有五千南蛮兵。
刘备自命为汉朝的继承者，而曹魏政权篡夺汉献帝的皇位并建立新朝，这是无法容忍的非法行为，北伐是蜀汉政权证明其合法性的唯一方式。
因而这次刘备是倾巢而出。
汉室倾颓几乎成为天下人的共识，若不能趁早以复兴汉室的口号聚集人心，那天下人对汉室的认同感只会慢慢消失。
刘备不再年轻，所以这一次他孤注一掷，只许成功不许失败。
因此，北伐是必须要进行的一场政治仗、军事仗。
北伐通过割据凉州、蚕食曹魏边境可以一步一步地吃掉曹魏，进而入主关中。
包括诸葛亮、法正在内的蜀汉高层，都认识到了凉州在曹魏的统治环节中极为薄弱，叛乱频发，再加上可以借助横断平原的崇山峻岭阻隔曹魏的进攻，可以将其蚕食鲸吞，作为北伐的前进基地。
这就是刘备北伐的目的，与诸葛亮北伐目标一致。
陇山是一个南北走向的大山脉，雍州以陇山为界限，陇山以东称为关中地区，陇山以西称为陇右。
关中的大体位置，基本在陇山以东。
诸葛亮第一次北伐的目标，就是夺下陇右地区，然后以陇右为根据地，在陇右开田拓地，生产粮草，与曹魏进行持久战。
后世文明的魏延的子午谷奇谋，与诸葛亮的计划的不同点，就是魏延想同时拿下关中的肥沃土地。
当时，从汉中北进，必须经过几百里的高山险谷，正如曹操所言：“南郑直为天狱，中斜谷道为五百里石穴耳”。
自古以来，有三个方向，五条通道。
一个方向是出秦岭入关中。
这个方向上有三条谷道，子午谷、褒斜谷、傥骆谷，谷长路险，均赖栈道通行，大军行动比较困难。
另外褒斜谷还有一条支路，在秦岭西端与陇山分界处，为嘉陵江上游低谷地带，地势平坦，却有散关和陈仓两座要塞座落在此，自曹操从汉中撤兵以来便有重兵把守，难以轻越。
另一个方向是由汉中经阳平关、武都、建成、祁山出天水，道路较远，但较为平坦。
第三个方向是由汉中向东，迂回武关、蓝田，这条路路线太长，且靠近魏国首都洛阳，有重兵把守。
这一日，刘备在汉中郡的首府南郑汇集了此次北伐的所有高级将领，诸葛亮、马超、张飞、赵云、魏延、关兴等人赫赫在列。
法正身体不好，留守成都。
徐庶也留在成都处理政事，诸葛亮随从刘备出谋划策。
“此番出征，共分四路！”
诸葛亮站在众文武面前，代表刘备发号施令。
“第一路两万兵马出斜谷，赵云为主将，吴懿、吴班、陈式辅之！！”
赵云闻言，踏出一步，接过刘备命内侍送下来的将令，对着刘备躬身一礼。
“此路人马不多，也并非主力，为的是吸引曹军主力。”
诸葛亮微笑道。
赵云对此倒是并不意外，默默地退回班列。
“第二路算是第一路的辅助，兵出陈仓，领兵一万，同样是为吸引曹军主力，骗曹军来攻，由陈到将军为主将，邓芝、阎宇二将辅之！”诸葛亮继续下令道。
陈到也是刘备军中宿将，与赵云并列。
陈到三将出列，接过兵符。
“两位将军切记，此番出兵，并非与曹军决战，而是为引曹军主力来攻，所以赵云将军先行，待那曹军看清陈将军虚实之后，叔至将军适时出兵，让那曹军以为陈仓是主力，为我军真正主力争取时间！”
“喏！”
赵云与陈到拱手领命道。
“第三路兵出阳平关，走武都郡，降安定、陇西、天水诸郡，此路发兵六万，张车骑将军为主将，马骠骑将军为副将，关兴、张包、辅匡、胡济辅之。
自西而出，每城必克，步步为营，最后与斜谷、陈仓之兵会师，决战曹军关中主力！”
“哈哈！俺老张也要发利市了！”
张飞闻言大喜，当下出列到刘备那里取了兵符。
关兴看着诸葛亮分拨兵马，心想还有一路，知道是听从了自己建议。
“刘封、魏延听令！”
果然，不多时诸葛亮再次下令。
“刘封为主将，魏延为副将，王平、高翔为辅助，轻兵一万兵出子午谷！”
打仗的事，多少含有赌博性质。胜负之数，所系的因素实在太多。
兵多、将广、粮足的一方，不一定就能取得战事的胜利，只不过说他们可以败了卷土重来。
而蜀汉却不一样，兵比魏国少，将没有魏国多，粮食更是不足。
于是刘备做主，决定行险一搏。
魏延兵马，不多不少一万。
同时刘封作为主将，无论是地位还是武力，都能制约魏延。
保证不会出现意外。
当然子午谷之事，暂时不急，等各方打起来，曹军主力都被调出之时，才是魏延偷袭长安的最佳时机。
至于说魏延出兵之后，会独自面对曹魏大军，也不尽然。
因为此时曹魏大军已经集结在江淮，正与东吴拉锯战。
同时蜀汉自己，也有布置。
因为在荆州上庸三郡，关平还有一路兵马，汇合庞德、廖化、孙狼麾下共计三万人。
这一路，走上庸、房陵，出武关，直取弘农，攻占潼关与函谷关，断敌后路。
荆州本也有十万兵马，但是毕竟荆州之战才结束一年半，还要防备东吴所以出兵不多。
其实这一路荆州兵马，关羽出兵宛洛最好，但是那样荆州的压力剧增。
也容易被曹魏兵马针对，给东吴做了嫁衣，所以诸葛亮有所取舍。
蜀汉的计划其实也很简单，就是让赵云率领一路疑兵，从斜谷道出兵，制造很大的声势，让曹魏以为蜀国将要从斜谷道出兵，攻打扶风郡的郿城。
只要赵云按照诸葛亮的吩咐，专心据守，就算曹魏十几万军队过来，也无法通过。
而实际上，张飞却率领蜀国的主力，从武都郡穿过，直接出祁山，占领陇右，用先锋部队占据街亭，而死守。
依托陇山这个天然屏障，挡住魏军，把陇右变成蜀汉国的地盘。
马超再横扫西凉，联合羌胡，营造声势。
这才是实打实的，堂堂正正阳谋。
至于偷袭长安，只能尽人事，听天命了。
而关平一路，主要是掩护魏延兵马，为攻占长安制造机会，再随时支援。